檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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具馬達驅動之撓性結構系統由於轉子運動導致低阻尼結構振動之耦合現象與諸多非線性行為影響，屬於多輸入多輸出控制系統，其主動抑振控制器設計相較於一般固定端的撓性結構系統要更具挑戰性。本研究以一具馬達驅動之…
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大型撓性結構系統由於具有重量輕、低阻尼之特性，在進行轉子運動時其撓性結構往往會產生不可避免的振動響應，除了降低系統效能外、也大幅影響結構安全與穩定性；因此如何有效抑制其振動響應成為近年來諸多學者探討…
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本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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隨著醫療體系人力短缺、配藥過程的人為疏失造成損害的比例越來越高，配藥流程的自動化逐漸成為趨勢。現今的自動化分藥系統主要以西藥或科學中藥為主，鮮少有針對傳統水煎中藥進行研究與開發。然而傳統水煎中藥因為…
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本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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打蠟能夠防止板金表面生鏽及退色並提升汽車的商業價值，是現今汽車美容產業中不可或缺的重要步驟。然而目前用於汽車美容的打蠟作業尚需耗費大量人力與時間方能完成，故本研究開發首套用於汽車美容之自動打蠟系統以…
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…